檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林清安"
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現今自動化生產線上的零件組裝大都以多台機械及類似機構，重複一樣的路徑去進行零件移動、定位及裝配，此方式相當佔用空間，且須耗費相當多人力、物力及時間進行複雜的前置作業。本研究探討如何在最少前置…
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隨著科技迅速發展，現今自動化生產線皆以多部機械搭配各式機構及夾治具進行零件組裝，雖已是自動化生產線，但仍有許多前置作業需以人工方式事先安排，如零件定位、移載及組裝路徑規劃等，且各站生產線之機台皆以同…
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現今自動化檢測流程大都透過機構或振動盤的方式讓料桶中的零件轉成特定方位，再利用工業相機進行定位或人工排列的方式將零件放置至特定位置，以利機械手臂將零件夾至檢測區域，但此方式需針對不同零件來進行調整且…
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機械手臂的重要性隨著智慧製造的發展而與日俱增，尤其在人力成本逐漸上升之際，機械手臂更已成為維持競爭力的主要關鍵。隨著感測器技術的湧現，產業越來越追求機械手臂的彈性化，因此人們不斷鑽研以結構光掃描器與…
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零件分類為自動化產線上主要的工作之一，透過機器視覺結合機器學習的技術，可以快速辨識產線上的各種零件，然而，機器學習需要龐大數據進行訓練，同時也會消耗大量的訓練時間，對於少量多樣的產線非常不利。為了克…
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機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描，將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位，然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時，受限於零件的幾何形狀及掃描的角度，掃描的點資料可…